آموزش تنظیمات و نحوه برداشت RTK رادیویی در نرم‌افزار نقشه‌برداری Hiromap

در ویدیو زیر نحوه برداشت RTK رادیویی را مشاهده می‌کنید.

زمانی که دریافت تصحیحات از سامانه‌های مرجع امکان پذیر نباشد، می‌توان از برداشت رادیویی استفاده کرد.

برداشت رادیویی نیازمند حداقل دو دستگاه گیرنده رادیودار است. 

در این برداشت، یکی از دستگاه‌های گیرنده به عنوان Base و یک دستگاه به عنوان دستگاه متحرک (Rover) انتخاب می‌شود. تصحیحات از طریق سیگنال‌های رادیویی از گیرنده Base به Rover ارسال می‌شود. 

برای اطمینان از رادیودار بودن دستگاه، پس از اتصال کنترلر به گیرنده از تب Device وارد بخش Device Info شوید.

اگر دستگاه رادیودار باشد در قسمت Radio Frequency و Radio Model به ترتیب فرکانس و نوع رادیو دستگاه را مشاهده می‌کنید.

توجه کنید که دستگاه Radio internal توانایی دریافت و ارسال داده را دارد. در صورتی که Radio external فقط توان ارسال دارد. بنابراین دستگاه های Radio internal می‌توانند به عنوان Base یا Rover انتخاب شوند. در صورتی که گیرنده‌های Radio external تنها می‌تواند به عنوان گیرنده Base انتخاب شود. 

برای تعیین مختصات گیرنده Base از تب Device وارد Base شوید. 

در این مرحله، سه روش امکان‌پذیر است.

روش اول برای زمانی که می‌خواهید مختصات گیرنده Base را به صورت دستی وارد کنید. سربرگ WGS84 را برای وارد کردن مختصات نقطه روی بیضوی (λ,φ) یا تب UTM را برای وارد کردن مختصات در سیستم UTM انتخاب کنید.

پس از انتخاب نوع مختصات، نام نقطه و مختصات Base را وارد کنید. در قسمت hi ارتفاع ژالون را بر حسب متر وارد کنید.

روش دوم زمانی که مختصات Base را برداشت کرده‌اید و می‌خواهید از نقاط موجود در پروژه آن را انتخاب کنید. برای این کار آیکون Location را بزنید و از صفحه باز شده نقطه مورد نظر را انتخاب کنید.

سپس در بخش hi ارتفاع ژالون را بر حسب متر وارد کنید.

روش سوم برای زمانی است که مختصات Base در اختیار نیست و از مختصات تقریبی (خطا دار) استفاده می‌کنیم.
ابتدا از بالای صفحه WGS84 را انتخاب کنید.

نام نقطه Base را در قسمت Name و ارتفاع ژالون را در قسمت hi بر حسب متر وارد کنید.

 در زیر آن تیک Use Averaging را بزنید تا مختصات تقریبی نقطه وارد شود.

در هر روش تعیین مختصات Base، می‌توانید Static log را بزنید تا در زمان برداشت رادیویی، برداشت Static نیز انجام شود.

در قسمت Power نیز توان مورد نیاز برای ارسال امواج رادیویی را انتخاب کنید. این مقدار را بسته به فاصله base از دورترین نقطه‌ای که می‌خواهید برداشت کنید انتخاب کنید.

در نهایت Start را بزنید تا ارسال امواج رادیویی آغاز شود.

پس از تنظیم گیرنده Base روی آیکون بلوتوث در بالای صفحه بزنید تا اتصال به گیرنده Base قطع شود. سپس به گیرنده Rover متصل شوید.

چند ثانیه روی آیکون رعد و برق نگه دارید تا صفحه ای باز شود:

در صفحه بازشده روی Radio Rover بزنید.

 در این حالت تصحیحات از طریق امواج رادیویی از گیرنده Base دریافت و بطور آنی اعمال می‌شود.

اکنون می‌توانید برداشت رادیویی را آغاز کنید.

برداشت رادیویی از دو بخش Point Survey و Auto Collect انجام می‌شود.

در پایان پس از انجام عملیت نقشه‌برداری مجدداً به گیرنده Base متصل شوید و از بالای صفحه Stop را بزنید.

برای مشاهده نقاط برداشت شده از تب Project وارد بخش پروژه شوید و پس از انتخاب پروژه دیفالت، Show map یا Show Records را بزنید.

در صورت برداشت  Static، فایل Raw data با پسوند (.bin) در حافظه دستگاه گیرنده ذخیره می‌شود.

 برای استخراج آن دستگاه گیرنده را با کابل مخصوص آن به کامپیوتر متصل کنید آن را انتقال دهید. سپس برای اعمال تصحیحات، فایل را در سایت سامانه شمیم پردازش کنید. در صورتی که مختصات پردازش شده با نقطه تعریف شده برای گیرنده بیس اختلاف داشت، باید این اختلاف به تمامی نقاط برداشت شده با روور اعمال شود.

مطالب ویژه

اشتراک‌گذاری در شبکه‎‌های اجتماعی