سامانه شمیم (شبکه موقعیت‌یابی یکپارچه‌ی مالکیت) یک سیستم موقعیت‌یابی دقیق است که توسط سازمان ثبت اسناد و املاک ایران در سال 1395 طراحی و پیاده‌سازی شده است. این سامانه با استفاده از شبکه‌ای از 144 ایستگاه مرجع دائمی (CORS) در سراسر کشور، داده‌های تصحیحی موقعیت‌یابی را به کاربران ارائه می‌دهد. شمیم با بهره‌گیری از فناوری‌های نوین (GNSS) سامانه‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی و تصحیحات (Real-Time Kinematic) RTK ، امکان دستیابی به موقعیت‌یابی دقیق در حد سانتی‌متری را برای فعالیت‌هایی مانند نقشه‌برداری، مدیریت زمین، و پروژه‌های عمرانی فراهم می‌کند. این دقت و محدوده پوشش به عواملی مانند تعداد ایستگاه‌های مرجع، فاصله کاربر از این ایستگاه‌ها، شرایط جوی، و وضعیت دریافت سیگنال‌ها بستگی دارد.
اهداف سامانه شمیم:
- سامانه شمیم با هدف اصلی تکمیل طرح کاداستر کشور و تعیین دقیق مرزهای املاک و اراضی ایجاد شده است. این سامانه، با ارائه تصحیحات موقعیت‌یابی دقیق، دقت بالایی را در نقشه‌برداری و مدیریت زمین فراهم می‌کند. از دیگر اهداف شمیم می‌توان به تسهیل در مدیریت بهینه منابع، بهبود برنامه‌ریزی‌های ملی و پشتیبانی از مطالعات تحقیقاتی در حوزه‌های زمین‌شناسی، زلزله، و محیط‌زیست اشاره کرد. این سامانه به افزایش دقت داده‌های مکانی و کاهش اختلافات ملکی کمک می‌کند و نقش مهمی در توسعه پایدار ایفا می‌نماید.
سامانه شمیم از سه بخش اصلی تشکیل شده است:
- شبکه ایستگاه‌های مرجع دائمی (CORS):
- شامل ایستگاه‌هایی است که به صورت ثابت در سراسر کشور مستقر شده‌اند و سیگنال‌های GNSS را دریافت و به سرور مرکزی ارسال می‌کنند. این ایستگاه‌ها مختصات دقیق و مرجع را فراهم می‌کنند و برای ارائه تصحیحات به کاربران استفاده می‌شوند.
- مرکز ارائه سرویس و پشتیبانی:
- وظیفه مدیریت و پردازش داده‌های دریافتی از ایستگاه‌های مرجع و ارسال تصحیحات به کاربران را دارد.
برای اتصال به سامانه و دریافت تصحیحات موقعیت‌یابی، از آدرس‌های آی‌پی زیر استفاده کنید:
IP سامانه شمیم:
178.252.173.15
IPسامانه شمیم پلاس:
178.252.173.175
3.بخش کاربران:
- شامل کاربرانی می‌شود که به سامانه متصل شده و تصحیحات موقعیت‌یابی را دریافت می‌کنند.
دقت موقعیت‌یابی سامانه شمیم:
دقت تعیین موقعیت در سامانه شمیم تحت شرایط استفاده از RTK وابسته به فاصله گیرنده از نزدیک‌ترین ایستگاه مرجع است. به‌طور کلی، در شرایط محیطی ایده‌آل مانند آسمان باز، این سامانه می‌تواند دقتی معادل 1 سانتی‌متر به‌علاوه 1 میلی‌متر به ازای هر کیلومتر فاصله از ایستگاه مرجع را فراهم کند. برای دستیابی به دقت مطلوب، تراکم مناسب ایستگاه‌های شبکه GNSS ضروری است و معمولاً فاصله بین ایستگاه‌های مرجع در یک شبکه ایده‌آل، حدود 70کیلومتر در نظر گرفته می‌شود .
رنگ‌ها و علائم نمایش وضعیت در سامانه شمیم:
- رنگ قرمز: نشان‌دهنده عدم ارتباط یا قطع بودن دریافت داده از ایستگاه مرجع است. این وضعیت معمولاً به معنای عدم دریافت تصحیحات موقعیت‌یابی می‌باشد.
- رنگ آبی: نشان‌دهنده این است که اطلاعات گیرنده مرجع به سرور سامانه ارسال نمی شود.
- رنگ سبز: نشان‌دهنده ارتباط صحیح و دریافت کامل تصحیحات از ایستگاه مرجع است و به معنای عملکرد صحیح سامانه و دستیابی به دقت مطلوب می‌باشد.
روش انتقال تصحیحات اصلی در سامانه شمیم:
در سامانه‌های تصحیحات موقعیت‌یابی دقیق مانند سامانه شمیم، برای بهبود دقت موقعیت‌یابی از چهار مدل یا روش انتقال تصحیحات اصلی استفاده می‌شود iMAX، VRS، FKP وNearest Base هر یک از این روش‌ها دارای ویژگی‌ها و کاربردهای خاصی هستند که در زیر به شرح آن‌ها می‌پردازیم:
iMAX (Individualized Master Auxiliary Corrections)
- توضیح: در این روش، تصحیحات به‌صورت اختصاصی و منحصر به‌فرد برای هر کاربر ایجاد می‌شوند. این تصحیحات بر اساس اطلاعات به‌دست‌آمده از چندین ایستگاه مرجع محاسبه شده و به‌طور مستقیم به گیرنده کاربر ارسال می‌شود.
- ویژگی‌ها:
- دقت بالاتر نسبت به سایر مدل‌ها به دلیل استفاده از داده‌های ایستگاه‌های مختلف و ترکیب آن‌ها.
- مناسب برای کاربران در محیط‌هایی که ایستگاه‌های مرجع به‌صورت گسترده‌ای در دسترس هستند.
- کاربرد: برای نقشه‌برداری‌های دقیق، کاداستر و موقعیت‌یابی با دقت سانتی‌متری.
VRS (Virtual Reference Station)
- توضیح: در این روش، یک ایستگاه مرجع مجازی بر اساس موقعیت کاربر ایجاد می‌شود. تصحیحات این ایستگاه مجازی به گونه‌ای تولید می‌شوند که گویی کاربر در مرکز این ایستگاه مجازی قرار دارد. این روش بر اساس داده‌های چندین ایستگاه مرجع محاسبه می‌شود و اطلاعات یکپارچه‌ای را به کاربر ارسال می‌کند.
- ویژگی‌ها:
- دقت بالایی در نقاطی که کاربر از ایستگاه‌های مرجع فاصله دارد.
- کاهش خطای مرتبط با طول baseline (فاصله بین ایستگاه مرجع و گیرنده) به دلیل استفاده از ایستگاه مجازی.
- کاربرد: در محیط‌های شهری و مناطقی که دسترسی مستقیم به ایستگاه‌های مرجع وجود ندارد یا فاصله بین ایستگاه‌ها زیاد است.
(Nearest Base) نزدیک‌ترین ایستگاه مرجع
- توضیح: در این روش، کاربر تصحیحات موقعیت‌یابی را از نزدیک‌ترین ایستگاه مرجع دریافت می‌کند. این روش بسیار ساده و مناسب برای زمانی است که فاصله کاربر از ایستگاه مرجع کم باشد.
- ویژگی‌ها:
- ساده‌ترین روش برای دریافت تصحیحات با استفاده از یک ایستگاه مرجع.
- دقت کمتر در مقایسه با روش‌های دیگر در فاصله‌های طولانی از ایستگاه مرجع.
- کاربرد: برای کاربران و کاربردهایی که نزدیک به ایستگاه‌های مرجع قرار دارند و نیاز به دقت بالایی ندارند.
مقایسه روش‌ها
- iMAX وVRS: این دو روش بیشترین دقت را دارند و مناسب برای کاربردهای حساس و دقیق هستند. iMAX به دلیل تولید تصحیحات اختصاصی برای هر کاربر، دقت بالاتری نسبت به VRS دارد.
- Nearest Base: ساده‌ترین و ابتدایی‌ترین روش دریافت تصحیحات است و معمولاً در کاربردهای پایه‌ای مورد استفاده قرار می‌گیرد
سازگاری سامانه شمیم با فرمت‌های RTCM:
سامانه شمیم برای انتقال تصحیحات GNSS از نسخه‌های مختلف RTCM استفاده می‌کند. به طور کلی، بیشتر سیستم‌ها و دستگاه‌های مدرن نقشه‌برداری و GPS با نسخه‌های 3.0 و بالاتر RTCM سازگار هستند. اما برای دستگاه‌های قدیمی‌تر، پشتیبانی از نسخه 2.3 یا 2.4 نیز ممکن است وجود داشته باشد.
در سامانه شمیم، معمولاً داده‌ها به صورت RTK (Real-Time Kinematic) با استفاده از فرمت‌های RTCM 3.0 و 3.2 ارسال می‌شوند که باعث دستیابی به دقت بالاتر و انتقال اطلاعات در زمان واقعی می‌شود.
تفاوت سامانه شمیم و شمیم پلاس:
سامانه‌های شمیم و شمیم پلاس به منظور بهبود دسترسی به تصحیحات موقعیت‌یابی لحظه‌ای (NRTK) و افزایش تعداد کاربران همزمانی که می‌توانند از این تصحیحات استفاده کنند، به صورت همزمان و هماهنگ فعالیت می‌کنند.
با توجه به افزایش تعداد کاربران همزمان در بسیاری از استان‌ها، سامانه شمیم به دلیل محدودیت‌های نرم‌افزاری فعلی خود می‌تواند تنها به حدود 350 کاربر به‌طور همزمان سرویس دهد. در مقابل، سامانه شمیم پلاس با استفاده از نرم‌افزار به‌روزتر، ظرفیت بیشتری داشته و قادر است همزمان به 1300 کاربر و حتی بیشتر خدمات ارائه دهد. این امر باعث افزایش تعداد کاربران لحظه‌ای و بهبود دسترسی به تصحیحات در سطح کشور می‌شود.
همچنین، شمیم در راستای بهبود تراکم ایستگاه‌های مرجع در مناطقی که نیاز به ایستگاه‌های جدید دارند، ایستگاه‌های جدیدی را راه‌اندازی کرده است. اما همچنان مناطقی وجود دارند که به دلیل شرایط خاص، امکان نصب و راه‌اندازی ایستگاه‌های جدید در آن‌ها فراهم نیست. در چنین مواردی، سامانه شمیم پلاس با استفاده از امکانات پیشرفته خود می‌تواند حتی در مناطقی که فاصله گیرنده‌ها با ایستگاه‌های مرجع زیاد است، تصحیحات دقیقی ارائه دهد.
در نتیجه، سامانه شمیم پلاس در مناطق با فواصل طولانی‌تر عملکرد بهتری در ارائه تصحیحات دارد، در حالی که در مناطق با فاصله کمتر، تفاوت محسوسی بین عملکرد این دو سامانه وجود نخواهد داشت. فعالیت همزمان این دو سامانه به بهبود دسترسی و افزایش تعداد کاربران لحظه‌ای کمک شایانی می‌کند.
راهنمای ثبت نام سامانه شمیم:
مرحله اول :
ورود به سایت: ابتدا به آدرس وب‌سایت سامانه شمیم (shamim.ssaa.ir) مراجعه کرده و بر روی گزینه “ورود به سامانه” کلیک کنید.
مرحله دوم:
ایجاد حساب کاربری: در صفحه ورود، گزینه “ایجاد حساب کاربری” یا “Create Account” را انتخاب نمایید تا به بخش ثبت‌نام هدایت شوید.
مرحله سوم:
تکمیل اطلاعات کاربری: در فرم ایجاد حساب، اطلاعاتی شامل شماره ملی (به‌عنوان نام کاربری)، رمز عبور، نام، نام خانوادگی، ایمیل و شماره تماس را وارد کنید. توجه داشته باشید که تمامی اطلاعات باید با حروف انگلیسی تکمیل شوند.
ایمیل، شماره موبایل و نام سازمان را به زبان انگلیسی وارد کنید. در قسمت “Users Picture”، تصویر کارت ملی خود را آپلود کرده و سپس وارد بخش اطلاعات تکمیلی شوید. در این بخش، مدل و شماره سریال دستگاه GPS/GNSS خود را وارد کنید. پس از تکمیل فرم و تأیید اعتبارسنجی، روی گزینه “Sign Up” کلیک کنید. پس از ثبت‌نام، ایمیلی حاوی لینک فعال‌سازی دریافت می‌کنید. با کلیک بر روی لینک، حساب شما فعال می‌شود. پس از تأیید نهایی توسط سازمان، با نام کاربری (شماره ملی) و رمز عبور خود وارد سامانه شوید و به اطلاعات حساب کاربری خود دسترسی پیدا کنید.
دقت تعیین موقعیت در سامانه شمیم تحت شرایط استفاده از RTK وابسته به فاصله گیرنده از نزدیک‌ترین ایستگاه مرجع است. به‌طور کلی، در شرایط محیطی ایده‌آل مانند آسمان باز، این سامانه می‌تواند دقتی معادل 1 سانتی‌متر به‌علاوه 1 میلی‌متر به ازای هر کیلومتر فاصله از ایستگاه مرجع را فراهم کند. برای دستیابی به دقت مطلوب، تراکم مناسب ایستگاه‌های شبکه GNSS ضروری است و معمولاً فاصله بین ایستگاه‌های مرجع در یک شبکه ایده‌آل، حدود 70کیلومتر در نظر گرفته می‌شود .
نتیجه‌گیری:
سامانه شمیم با هدف ارائه تصحیحات دقیق مکانی برای نقشه‌برداری، مدیریت زمین و پروژه‌های عمرانی طراحی شده است. این سامانه با بهره‌گیری از فناوری‌های نوین GNSS و تصحیحات RTK، دقتی در حد سانتی‌متر را فراهم می‌کند. در صورت نیاز به اطلاعات بیشتر یا راهنمایی، می‌توانید با کارشناسان پشتیبانی هیرو به شماره 09334872091 تماس بگیرید.
